设计方案

时间:2026-06-30 05:30:45 方案

设计方案(优秀9篇)

  为了确保工作或事情顺利进行,往往需要预先制定好方案,方案的内容多是上级对下级或涉及面比较大的工作,一般都用带“文件头”形式下发。写方案需要注意哪些格式呢?以下是小编收集整理的设计方案9篇,供大家参考借鉴,希望可以帮助到有需要的朋友。

设计方案(优秀9篇)

设计方案 篇1

  【学习目标】

  1、认识生字钓、拢,会写耍、装等13个生字。能正确读写盛开、玩耍、一本正经等14个词语。

  2、正确、流利、有感情地朗读课文,能描述我和弟弟在草地上吹蒲公英的种子玩乐的情形,解释草地变颜色的原因。通过朗读传达出在草地上玩乐的欢快,对草地的喜爱。

  3、抄写自己喜欢的句子。

  【课前准备】

  1、课前发动学生寻找蒲公英的图片及文字资料。

  2、生字词语卡片。

  3、蒲公英盛开时的录像片。

  4、本课的挂图和投影片。

  【教学过程】

  第一课时

  一、导入新课

  1、出示填空:( )的草地。

  引导学生根据以前所学进行口头填空。

  2、自然过渡:

  这道题有很多种填法,同学们看了课文就知道了。

  二、自读讨论

  1、各自轻声读课文。

  2、根据课文内容讨论填空答案,如:(金色/可爱)的草地。

  3、设疑:

  草地怎么会是金色的呢?为什么作者称它为可爱的草地呢?我们继续学课文。

  三、初读感知

  1、学生自由读课文,同桌交流预习时画出的生字,读准字音。

  2、同桌互相合作,交流,力争把生字读正确,把课文读通。

  3、反馈:

  出示含有生字的.词语,指名说说自己认识哪些词语,带领大家一起读一读。

  4、朗读展示:

  你最喜欢读哪个自然段,站起来读读,让我们感受你对它的喜爱!

  四、再读解疑

  1、为什么草地是金色的呢?自读第一自然段体会:

  ⑴ 观看录象,给以直观的感受。

  ⑵ 引导想象:

  蒲公英盛开了,目力所及的范围内到处都是金色的蒲公英,在阳光的映衬下金光闪闪,直刺你的眼。小鸟也来了,蝴蝶也来了,空气中满是青草的香气和蒲公英柔嫩的绒毛。这时候你最想做什么?指名交流。

  2、朗读第二、三自然段:

  ⑴ 思考图中这两个孩子分别是谁,他们在做什么?轻声朗读课文后说一说。

  ⑵ 你觉得他们此时此刻的心情如何?这部分课文应该用什么语气来读?

  各自试读,指名交流。

设计方案 篇2

  活动目标:

  1.丰富幼儿对影子的认识,有兴趣探索影子产生的原因。

  2.探索发现影子的变化和物体的位置变化有关,获得相关经验。

  活动准备:

  小动物木偶、手电筒、活动室的光线昏暗

  活动过程:

  一:游戏“猜猜我是谁”引起幼儿的兴趣

  教师操作手电筒,前面放各种物体,请幼儿猜猜是什么?

  教师提问:请你看一看,猜一猜。这是什么?你是怎么看出来的.?

  幼儿猜想讨论影子形成的原因。

  教师小结:这叫什么?(影子)你在什么地方看到过影子?有过哪些有趣的发现?(引导幼儿大胆地猜想)

  二:做实验,探索影子的产生

  教师开、关手电筒,请幼儿看看墙上有什么变化。

  教师:墙上有什么?(影子)现在呢?还有影子吗?为什么没有了?(引导幼儿了解有光才会有影子)

  教师将物体分别放在光源的前面、后面,对比观察后发现有什么变化。

  (引导幼儿观察发现:只有将物体在前面挡住光,才会有影子。)

  教师小结:没有光,就不会有影子的出现,只有光,没有东西挡住光,也不会有影子,影子是怎么来的呢?只有物体挡住了光,才会有影子。

  三:手影游戏,进一步发现影子的秘密

  教师:1.我们试着用手变出影子来,仔细看看,你发现了什么?

  教师邀请部分幼儿轮流到手电筒前做出各种造型,引导幼儿观察发现:影子与物体的外形很像,物体移到哪里,影子就跟到哪里。

  教师:2.先把手紧挨手电筒,然后远离,你发现了什么?

  引导幼儿发现:影子的大小与光和物体的距离有关系。改变物体的位置,影子都会发生变化。

  四“自由寻找影子、观察影子、体验发现影子的快乐

  1.“玩手影“。两个人一组,共同合作进行游戏。

  2.寻找生活中各找各样的影子。(大树、房子、滑滑梯、国旗等)

  活动延伸:

  请家长和孩子一起在路灯下观察影子的变化,

  幼儿一起玩“踩影子“的游戏

设计方案 篇3

  活动名称:厦门大学嘉庚学院毕业生捐书活动

  主办单位:厦门大学嘉庚学院图书馆

  承办单位:厦门大学嘉庚学院读者协会

  一、活动前言

  这是一个“繁华与静谧”共拥的地方,这是一个“智慧与真美”相携的地方,这是你们四载“修行与进步”的地方,这里就是你们即将留恋和怀念的校园。你们的行程即将踏起,面对厚厚的书架,那些曾经积淀你才华的书籍,您是选择叠书背囊,还是抛书离本?现在,也许您还有一种更好的选择——捐赠。捐出您的一本书,让知识在爱的手中传递,给后来的学弟、学妹们以分享利用的机会,更大的发挥这些书籍的作用!

  二、活动背景

  为丰富校园文化知识,促进书香校园的气氛,有效的`分配、利用资源,扩宽在校师生知识面。在此我院图书馆读者协会举办 “毕业生捐书活动”,希望毕业生能在本次活动中以书籍捐赠的形式丰富图书馆藏书,让学弟学妹们可以更广泛地阅读书刊杂志,扩宽知识面,从而更好地提高知识文化水平,体现建设节约型校园的时代主题。

  三、活动目的及意义

  1、使书这一社会资源得到循环利用,同时为建设节约型社会做一点力所能及的事情。

  2、为大学生提供传递爱心的平台。

  3、培养大学生感恩之情,提倡大学生奉献爱心。

  4、节约资源,物尽其用,构建互助和谐校园。

  四、活动主题

  捐一缕书香,献一片真情

  五、活动内容

  1、活动时间:

  捐书时间:5月12日-6月8日

  设点时间:5月14、15、20、21、28、29日,6月4、5日晚17:00-19:00

  扫楼时间:7月7日

  2、活动地点:

  厦门大学嘉庚学院图书馆

  厦门大学嘉庚学院中区、南区学生宿舍园区

  3、活动对象:

  厦门大学嘉庚学院全体毕业生

  六、活动流程

  1、前期宣传

  时间

  内容

  备注

  负责人

  5月10日

  策划书、海报、书签、赠书卡、工作人员签到表

  策划书1份,海报4份,书签若干,都须交由指导老师审核

  宣传部

  5月10日(始)

  宣传

  含扫楼、海报、微博、QQ群、人人网、LED显示屏、电子屏幕

  各部门一起

  5月10日

  联系园区保安

  协商宿舍园区捐书点并布置好

  编辑部

  5月11日

  物质准备(图书推车、海报、书签、赠书卡、照相机)

  活动前一天清点完毕

  宣传部

  5月11日

  召开动员大会

  详述本次活动主题、各成员任务分配、活动流程

  会长

  5月11日

  申请进入各个园区

  内务部

  2、捐赠方式

  (1)5月14、15、20、21、28、29日,6月4、5日晚17:00-19:00南区、中区园区门口设点捐赠;

  (2)到图书馆后台直接捐赠;

  (3)扫楼时向工作人员直接捐赠。

  3、活动当天

  (1)活动时段现场拍照、摄影,撰写新闻稿,宣传跟进。

  (2)各点负责人需在活动当天提前10分钟到场,有课的下课后到。

  (3)活动期间各点负责人收书并填写捐书同学的信息并赠送纪念卡,工作人员在工作时段尽量帮忙上门搬运捐赠的书籍。

  4、后期工作

  (1)活动结束后,由协会干事将图书推车、海报无误收回,放到指定位置保管,确保每件物资都送回原处;

  (2)清点捐赠图书数目,分类存放图书,做好笔录(各部门共同完成);

  (3)提交活动新闻稿(可附照片);

  (4)对本次活动进行总结,协会交流意见,以求改进。

  (5)做好活动所有支付清单。

  注:1)无论是哪一环节,各部门都须有人在现场,并随时等候调配。

  2)工作人员须穿会服,佩戴工作证。

  七、人员设置

  (1)活动期间图书馆后台要有两名部员,以防有毕业生前来捐书。

  (2)每个捐书点至少要有五位工作人员(不含拍摄人员和负责人)。

  (3)每个捐书点至少要有一名拍摄人员(有照相机的尽量,没有的可以用手机)。

  八、活动经费预算 略

  九、应急预案

  1.若活动期间下雨,不方便搬运书籍,可跟园区保安协商暂放保安室。

  2.若储物室存放书籍过多,可分散存放到107室或307研讨室。

  3.若活动前园区保安拒绝工作人员设置捐书点,可请指导老师前往协商。

  4、若捐赠书籍过多,可考虑事先借巡逻车。

  十、可行性分析

  从学院角度:捐赠书籍使闲置的图书得到了利用,避免了闲置资源的浪费,为广大学生及爱心人士提供传递爱心平台,同时也为学院师生提供了更多的图书资源,增加了读者的知识面。

  从学生角度:捐赠书籍是爱心传递的一部分。捐书既为读者提供图书材料,又让捐赠者减轻了对毕业书籍无处放的忧愁。

  十一、附录

  负责人联系方式

  工作人员签到表

  姓名

  部门

  联系方式

设计方案 篇4

  一、指导思想:

  为贯彻《浦东新区2007年度名师、校长、教师培训基地、特级教师、学科带头人、骨干教师专业发展与管理办法(试行)》精神,依据《特级教师、学科带头人、骨干教师带教工作要求》,根据学员实际情况,有计划、有组织、有步骤地通过导师带教方式,培养一批优秀的体育青年教师,使新青年教师快速具有较强的体育教育教学能力,为加快浦东新区教师专业的发展服务,特制订本计划。

  二、带教教师六名:

  洋泾南校刘英六团中学徐华云台中学王佩红

  王港中学张缨王港中学包秦飞建平实验欧阳诗文

  三、带教时间:2008年1月至2009年12月

  四、带教内容:

  1、师德讲座及自学先进教师的.事迹;

  2、教育理论、《新课程标准》解读、新教材教法及新教材实施建议;

  3、中学体育课听课、上课、评课能力地提高;

  4、教科研论文或经验文章、案例的撰写;

  5、课余活动及训练等

  五、带教任务和目标:

  1、对新教师与青年教师进行师德修养的培训,帮助他们具有较强的事业心与责任感,树立求真务实,努力向上、乐于直根于教育事业的精神;

  2、帮助青年教师确立现代教育意识和素质教育理念,努力使他们养成不断学习教育理论的好习惯,帮助理解体育与健身《新课程标准》,为课程改革的全面实施奠定良好的基础;

  3、培养他们成为人格完善,在学校教育、教学、科研诸方面富有进取精神,能在专业发展中成为学校或全区的骨干。

  4、通过带教不仅使他们能在区级或学署级层面上展示课或研究课;而且每人能在区级或学署级层面上发表文章。

设计方案 篇5

  学习目标

  1.培养自主、合作、探究的学习方式。

  2.积累几个重点词语。

  3.学会一点赏析:感受文章优美的景物描写,注重学生阅读的个性体验。

  4.探究一点规律:引导学生领悟写景成功的要领。

  5.追求一点创新:创设情境,激发想象,培养学生的创新能力。

  学习活动过程

  一、教师导入

  课堂学习的关键在于合作与交流,包括同学与同学、同学与老师、同学与文本之间的合作与交流。但合作与交流成功的.前提是个人的自主学习,只有在充分自主学习的基础上,我们的合作和交流才有意义。请同学们展示课前自主学习的成果。

  二、展示、交流课前自主学习的成果。

  ①积累字词:学生展示自己积累的词语,教师强调三个词语(铿锵、穹隆、头晕目眩),让学生结合具体语境解释意义。

  ②主要内容与情感基调:

  学生用一句话归纳本文主要内容,明确:本文写盛夏树林草原一天中的景色。

  情感基调:喜爱大自然。

  (教师引导:一切景语皆情语,在景物描写中融入作者的思想感情,寓情于景)

  三、赏析优美的景物描写,体验文章情感。

  ①自由朗读自己最喜欢的语段。

  ②说说你最喜欢的景物描写,谈谈你的感受。

  (教师引导:可以从语言、情感、画面以及给你的联想等方面去分析。)

  ③小组合作交流,并形成合作学习记录,小组代表发言(只要言之有理,言之有序,即给予鼓励)。

  ④配乐朗读文章末段,再一次感受优美的景物描写。

  (教师引导:通过同学们的赏析和配乐朗读,我们确实感受到作者笔下优美的景色。屠格涅夫是位善于描写自然景色的伟大作家,难怪俄国伟大作家托尔斯泰称赞说两三笔一句,大自然就发出芬芳的气息。请同学们结合文章探究作者写景成功的密诀是什么?)

  1、探究写景成功的要领。

  ①小组合作讨论,形成发言记录。

  ②小组发言并交流(只要能结合文本,言之有理即可)。

  ③学生总结交流结果,教师板书。

  参考如下:

  ①善于观察,抓住景物特征。

  ②准确生动的语言。

  ③讲究写景的手法。

  ④融入作者的思想感情。

  (教师引导:同学们探究出了写景成功的密诀,那么我们可以利用这些密诀进行创新。将黎明时候的景色进行想象,写得更具体些,让树林和草原黎明时的景色也散发出芬芳的气息。)

  2、想象与创新(以黎明时候的景色为基础大胆想象创新,完成写作片段)。

  ①学生独立想象,写作。

  ②学生展示自己的创新写作的片断,并交流。

设计方案 篇6

  教学目标:通过这次班会使学生和家长之间建立起一座沟通的桥梁;使学生对学习能有一种明确的认识;帮助学生顺利渡过青春期,使他们明白父母的养育之恩、舐犊之情,懂得感恩、回报;同时,也让家长学会如何与孩子沟通。

  活动地点:五楼多媒体教室。参加人员:全体同学、家长及班主任。

  主题班会活动准备:

  (1)全班动员:a.每一位同学都画一张代表自己与父母之间的关系的画。然后,选出具有代表性的作品。b.在同学中做三项调查,并统计调查结果。

  (2)动员家长。要求家长给子女写一封信,班主任进一步明确活动的内容、形式,并争取家长的帮助与支持。班主任在阅读完家长的来信后,确定家长代表,并与之联系。

  (3)确定主持人(4)排练小品。(5)制作演示文稿。

  (6)排练舞蹈《感恩的心》。

  (7)让有绘画才能的几位同学合画一幅《苹果树》。

  主持人:施青松王雨婷丁乐李思奇

  小记者:梅艺馨郭雪梅雷鹏

  活动程序:

  开篇:

  a:尊敬的老师、爸爸妈妈,亲爱的同学们,www.zhutibanhui.net大家下午好!

  b:非常高兴能有这样一个机会能和爸爸妈妈们一起召开班会。

  a:你这么一说,我还真有点紧张呢。

  b:不要紧张,送你一点掌声,给你一点鼓励!

  a:谢谢!谢谢!你的话让我想起了每次参加比赛时,爸爸妈妈的嘱咐。有时候这些嘱咐听起来很啰嗦,可是到了关键时刻还真起作用嘞。

  b:正如beyoung的那首歌中唱到的:“总是啰嗦始终关注,不懂珍惜太内疚(两位主持人同唱)”。

  a:下面就让我们一同走进这爱的世界——沟通无极限(全体同学)!

  b:接下来让我们把时间交给嘉宾主持——李思奇。由他为我们展示爱的画面。

  第一部分:爱的画面

  主持人李思奇将使用实物投影仪为大家展示班会前同学们准备的具有代表性的画。在展示的同时,他将一一解释每一幅画的含义。最后得出结论:家长是x轴,而我们是y轴。x轴和y轴都想向着各自的方向无穷远地伸展,又渴望将对方包容进去,殊不知它们是永远垂直的。不过,庆幸的是它们有一个交点,叫原点,这个交点就是沟通。

  活动目的:引起在座的所有同学和家长的共鸣——我们之间缺少沟通

  问卷调查:问题一——在哪些问题上你与父母沟通起来最困难?

  a学习b交往c衣着d零花钱e课外活动

  调查结果——因为学习问题而与父母之间沟通产生困难的占71%;因为交往问题而与父母之间沟通产生困难的占10%;因为其它方面的原因而与父母之间沟通产生困难的占10%;与父母之间没有任何沟通的占2%;与父母之间沟通良好的占7%.

  第二部分:家庭演播厅——再现刚刚步入初中的龙龙在一次考试后与妈妈之间发生矛盾的情景:妈妈严厉的.指责,龙龙因受到指责而与妈妈发生了顶撞及对学习的厌倦。

  第三部分:开诚布公谈一谈。

  小记者一(梅艺馨)向同学提出问题:

  1.如果你是剧中的龙龙,在受到妈妈的指责时会是怎样的心情?

  2.龙龙为什么要顶撞妈妈?

  3.你有过和龙龙类似的经历吗?同学们踊跃发言,各自表明自己的观点。

  结论:孩子的心其实很脆弱。

  小记者二(郭雪梅)向学生及家长展示第二组调查结果:

  1.调查问卷二:对学习持何种态度?

  a.热爱学习,自己在学习方面完全可以让家长放心.

  b.在压力下学习,知学但不乐学。

  c.不爱学习,对学习没有任何兴趣,期待三年的初中生活快点结束.

  调查结果:a爱学习者占26%.b.在压力下学习者占69%.c.不爱学习者占6%

  .2.调查问卷三:对考试这个无法回避的问题,你的感受是:

  a.渴望考试,竞争使我快乐。

  b.害怕考试,考试前会一直担心、紧张,甚至失眠(即考前焦虑).

  c.考试后久久不能摆脱其困扰。

设计方案 篇7

  设计意图

  3~4岁幼儿属直觉行动思维阶段,他们数概念的获得要通过大量的具体的操作活动及游戏活动来完成。幼儿喜欢小动物,对动物都赋予了人性化的感情。本次活动在给小动物找家、喂养小动物的游戏活动中,让幼儿体验帮助小动物带来的.乐趣,又让幼儿学习口手一致地点数3以内的物体;复习按物体大小排序。把数学活动与有趣的游戏活动紧密结合起来,激发幼儿对数学活动的兴趣,培养幼儿关爱动物的情感。

  活动目标

  1. 会口手一致点数3以内的物体,并说出总数。

  2. 能按物体大小排序。

  3.对点数活动有兴趣。

  活动准备

  各种大型积木;小狗、小猪、小兔标记图卡;玩具小狗、小猪、小兔各3只(大中小);肉骨头、鱼、萝卜卡片各3张(大中小)。

  过程建议

  1.给动物建房子。

  小狗、小猪、小兔的家被大水冲垮了,怎么办?请每位幼儿取一块积木在空地上为小动物建家,并在建好的房子上贴上小狗、小猪、小兔的图卡。数一数,有几座房子?伸出右手从左到右点数,说出总数。

  2.送小动物回家。

  (1)送小狗回家。数一数,有几只小狗?点数,说出总数3,把小狗按从大到小的顺序排列。

  (2)送小猪、小兔回家,方法同上。

  3.给小动物送食。

  小动物爱吃什么?给每个动物送上相应的食物,点数,并说出总数3。要求:大狗吃大骨头,小狗吃小骨头,最小的狗吃最小块骨头,其他动物同上。

  4.为小动物跳舞。

  请小朋友3人一组手拉手跳舞,做游戏。

  延伸提示

  1.每位幼儿为小动物选3件玩具;

  2.找一找,生活周围有什么物体的数量是3。

设计方案 篇8

  教学目标

  1、能正确、流利、有感情地朗读课文。

  2、学会本课堂4个生字,两条绿线内1个字只识不写。理解由生字组成的词语。

  3、体验缺水时村子里人们盼水、用水的心情,教育学生不忘缺水之艰难,珍惜水资源。

  教学重难点

  体验缺水时村子里人们盼水、用水的心情,教育学生不忘缺水之艰难,珍惜水资源。

  教学设计

  第一课时

  一、初读文,知“水”珍贵

  1、板书课题,提问:见到“水”这样的题目,通常我们认为它会写些什么?

  2、浏览课文,想一想:这篇课文写“水”的什么?

  3、小结:本文是记叙文而不是说明文,通过写人们珍惜水而表现了水的珍贵。

  二、再读理层次,感“水”之珍贵

  1.轻轻读课文,想一想:课文是从哪些方面写水的珍惜的?

  2.文章先总体写水的珍贵,后具体写人们怎样珍惜水的,全文可以分为几段?

  三、精读课文,叹“水”之珍贵1.学习第一段

  (1)“珍惜”是什么意思?说说你为什么这么说。画出第一段中写水珍贵的句子。

  (2)学生回答后,教者逐句引导理解。

  ①我们一个村子的人吃人,都要到十公里之外的一处很小的泉眼里去挑,经常要排上一个小时的长队,才可以挑上一担回家。

  ②水,成了村子里最珍贵的东西。

  ③你是怎么理解“请我喝酒不如请我喝水”这句话的。

  (3)再读全段,反复体会水的珍贵。

  2.学习第二段

  (1)默读第二自然段,找出写“水,成了村子里最珍贵的东西”的句子。

  ①相互交流所选择的句子,说说理由。

  ②理解“期盼”(期待、盼望),盼望下雨天的原因是什么?

  ③欣赏有关句子:

  家家户户都建有水窖,用来在下雨天储水,以备今后很长一段时间使用。

  只有在下雨日子里,大家才可以痛痛快快地洗上一回澡。

  在雨中奔跑踊跃,大呼小叫,尽情地享受水带给我们的'抚摸与清凉,还仰起头,张大嘴巴,去吃来自天空的水。④研究“先是……然后……”“只有……才……”的用法。⑤各自朗读体会。

  第二课时

  1、学习第三自然段。

  ①找出写水珍贵的句子,重点研究:母亲用一把大锁锁住了水窖,也锁住了我们对水的渴望。而挂在她腰

  带上的那把钥匙,则象征着权威、幸福和痛快。我们都盼望着水窖打开的那一刻的到来。

  ②齐读“母亲用一把大锁锁住了水窖……都盼望着水窖打开的那一刻的到来”。

  (3)学习第四、五自然段。

  ①这两个自然段写的什么事?

  ②第四自然段中要着重理解妈妈的动作和“我们”的感受。③第五自然段。仔细阅读第五自然段,讨论这一自然写的是什么:是写妈妈给我们洗澡的本领高,还是写别的什么?

  (4)学习第六自然段。

  理解“这是我至今为止唯一听到的将‘渴’说成是‘饿’的话”。

  四、练习

  1.“我出生在一个缺水的地方。”“水,成了村子里最珍贵的东西。”

  找出有关句段仔细读一读,体会作者是怎样生动地加以描述的。

  2.插图配一段说明文字。

  3.水给村里人带来了“苦”,可作者却具体生动地描述水给村里人带来的“乐”。找出有关语句读一读,体会一下作者为什么要这样写。

设计方案 篇9

  摘要:微生产线相对于大型的自动化生产线有着诸多的优点,如体积小、成本较低、生产效率高、易操作、易检修、技术定向等。本文通过实例,对基于光机电一体化技术的微生产线设计进行分析阐述。

  关键词:光机电一体化;PLC;设计

  一、微生产线的基本结构设计

  自动化生产线最初是在机械制造业中实现的,其中最早出现的是机床自动化生产线。随着工业的不断发展和用户的不同需求,微生产线的发展近几年来也崭露头角。它相对于大型的自动化生产线有着诸多的优点,如体积小、成本较低、生产效率高、易操作、易检修、技术定向等等。笔者以设计一条基于光机电一体化技术的微生产线为主要内容,综合阐述了整个生产线各个独立单元的设计内容和设计方法。这条微生产线系统以工业生产和工程应用为背景,有较高的集成度和开放性,各个单元可拆分独立使用,也可综合整体使用。它可以对工件进行送料检测、加工、搬运、装配及分类存储。系统中应用多种传感器实现对工件材料的检测识别,然后通过模拟打孔装置对工件进行加工,再由搬运单元搬至装配单元,再将装配好的工件搬运至存储单元,最终由机械手对到位的工件完成分类存储。

  二、微生产线中基本单元的设计

  1.供料单元的设计

  它是整个系统的第一个单元,也是整个工作中最基础的模块。供料过程中,供料气缸从料仓中推出工件,推料气缸推出工件。供料单元有三种传感器,可检测区分材质、颜色,供后面单元分类操作。送料检测单元主要完成对工件的检测任务,它的主要组成及用途如下。

  (1)料仓装置:用于存储要加工的工料。

  (2)送料气缸:把工料送至颜色检测位置。

  (3)推料气缸:把检测完毕的工料送至加工转盘。

  (4)电磁阀及气动元件:用于控制气缸伸缩。

  (5)光电传感器:用于检测输送台上工件。使用传感器上面的旋钮调节需要的检测距离,检测范围为1~9cm。

  (6)光纤传感器:一对对射式光纤传感器为料仓传感器,感应料仓中是否有工件。

  (7)电感式传感:用于检测金属,检测的距离一般是有要求的,设计时规定5mm。

  2.加工检测单元的设计

  首先由传感器来检测待加工工件是否到达旋转圆盘上。若已经到达,那么旋转圆盘则执行接下来的动作,通过90°的旋转把待加工的工件送到工件要进行加工的正确位置上。钻孔装置对工件进行打孔加工,接下来旋转圆盘再旋转90°进行接下来的动作。这一动作的执行是利用气缸来检测已加工工件的深度,如果气缸已经推到底那么就说明加工工件的孔是符合要求的,不然的话不符合要求。加工检测单元由四工位转盘、模拟钻孔加工装置、深度检测装置、传感器、电磁阀及气动元件、三相380V交流电动机、并励直流电动机、涡轮蜗杆减速机、电磁离合器等组成,主要完成对工件内径的钻孔加工。

  3.装配单元的设计

  将搬运单元传送来的工件进行装配成形后,搬运到分类存储单元。当放料口有工件,拖料气缸开始执行动作,把钻完孔的工件移动到对应的位置,该位置的顶料气缸就会缩回,这样就实现了装配任务,此时装配完成的工件被拖料气缸推出,已进行下一步的执行动作:搬运单元来搬运。装配单元主要由配件料筒、装配台、抵料气缸、拖料气缸、光纤传感器、电磁阀及气动元件等组成,主要完成将搬运单元传送来的工件进行装配成形。

  4.搬运单元的设计

  上一单元的合格工件到位,伸缩气缸、提升气缸、旋转气缸相互配合,测工件到位后,由传送机构传送到位。

  5.分类存储单元的设计

  把不同的工件经过检测,分类放置,可检测材质颜色等。该单元可以按行进行分类存储,也可以按列进行分类存储,用户可以根据生产需要进行设定;从下到上或者从左至右是工件的入库顺序。

  三、微生产线的机械设计

  1.气缸的选型

  在设计过程中,需要根据不同的工作原理及不同的应用范围来选择合适的气缸。系统中使用气缸的机构及相应的气缸选型如下。

  (1)送料检测单元共使用了2个单作用类型的气缸:一个是用于将料仓中的待测工件推至检测位置的圆柱形气缸,另一个是用于将检测完毕的工件从检测位置推至加工转盘的圆柱形气缸。

  (2)加工检测单元共使用了3个单作用类型的气缸:一个是用于固定加工转盘上待加工工件的圆柱形气缸,另一个是用于提升钻孔电动机的圆柱形气缸,再一个是用于检测加工工件深度(检测加工元件是否为合格品)的圆柱形气缸。

  (3)搬运单元。共使用了三种类型的四个气缸:一是用于机械手升降的单作用圆柱形气缸,一是用于机械手伸缩的单作用圆柱形气缸,一是用于抓夹工件的气手指,一是用于使机械手旋转至抓夹位置的双作用气缸。

  (4)装配单元共使用了2个单作用类型的气缸:一个是用于拖动装配台至装配位置的圆柱形气缸,另一个是用于抵住配件料筒中工件的圆柱形气缸。

  (5)分类存储单元共使用了2个类型的气缸:一是用于机械手伸缩的单作用圆柱形气缸,另一个是用于抓住工件的气动手指。

  2.电磁阀的选型

  在微生产线的设计中,气动电磁阀是控制气缸的枢纽部件,在进行气动电磁阀的选型时,需要根据选用的气缸的种类进行电磁阀的选择。系统中大部分选用了的单作用气缸(机械臂也为单作用气缸),统一采用型号为4V110-06-DC24-2.5W的气动电磁阀。它是一个二位五通单电控电磁阀,可以良好的配合该系统使用的气缸的工作。此外,在搬运单元中,用于控制机械手旋转的`双作用摆缸,采用型号为4V120-06-DC24-2.5W的气动电磁阀。

  3.机械传动的设计

  由于每一种机械传送方式都有各自的特点,需要根据不同的要求选择不同的机械传动方式,在加工转盘的旋转过程中,使用了涡轮蜗杆对旋转位置进行精确定位,在分类存储单元机械手的伸缩、提升使用了滚珠丝杠进行平稳放置工件,搬运单元使用了带传送进行工件的水平传送。

  四、PLC控制系统的设计

  在微生产线系统中,根据系统中多单元协同工作,要求PLC之间实现网络通讯,多传感器、气动元件动作,要求具有数字量、模拟量扩展功能;能够控制步进、变频、伺服电动机的工作,要求PLC具有较强的运动控制的功能;根据国内的电压等级为220V/380V,要求电源可以在该范围工作;由于系统需要拆装和移动,要求PLC具有较强的抗震能力。参考市售PLC产品的价格,最终选定西门子公司生产的S7-200系列PLC。

  五、人机界面的设计

  人机界面又叫HMI,是用户对自动化控制系统的一种检测、控制手段。本条微生产线采用了MT4404T系列的触摸屏,进行系统的操作和基本状态的监控。该触摸屏具有方便的接口、简捷的开发系统、良好的用户体验等特性,适合用户的基本需求。

  六、设计方案的预期和不足

  本文的设计方案实现了以S7-200PLC作为控制器的自动化生产线系统,研究成果可以投入到市场,其设计方法、生产任务具有一定的借鉴意义。此外,由于光机电一体化微生产线是一个相对比较复杂的系统,设计方案中难免会出现不足,比如基本单元过少,控制系统是否可靠等问题,本方案还需要进一步改进。

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